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车用尿素是一种无色、透明的液体，装在尿素罐里面，当传感器发现排气管中的氮氧合化物，就会自动喷出雾状车用尿素，与氮氧化合物混合在一起，在scr反应罐中发生氧化还原反应，生成并排出没有污染的氮气和水。
为了实现国四标准，各车企往往采用SCR技术或者EGR加DPF技术，由于EGR加DPF技术往往要比SCR耗油更多且动力不足，所以重型牵引车普遍采用SCR技术，也就是你说的需要“烧尿素”。其工作原理是通过与空气形成尿素喷雾（实际形成氨气）通过电控喷入排气管中与废气中的氮氧化合物在催化剂的作用下形成氮气和水蒸气，进而实现减排。
关于SCR系统的工作过程： SCR是一套闭环喷射系统，当尾气从发动机燃烧室排出后，电动泵便根据电控单元的指令，从尿素箱中吸入足量的尿素溶液，使尿素溶液与压缩空气混合雾化并进入喷射管路由尿素喷嘴均匀的喷入排气之中。此时尿素溶液在高温下迅速分解出氨气（NH₃），并同时与NOx发生催化还原反应，后生成无害的N2和H₂O排出。
