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SCR系统包括尿素罐（装载柴油机尾气处理液），SCR催化反应罐。SCR系统的运行过程是：当发现排气管中有氮氧化物时，尿素罐自动喷出柴油机尾气处理液，柴油机尾气处理液和氮氧化物在SCR催化反应罐中发生氧化还原反应，生成的氮气和水蒸气排出。
如果不装载柴油机尾气处理液、或纯度不够、或质量伪劣，都会发生车辆发动机自动减速。同时，质量伪劣的柴油机尾气处理液会污染SCR催化反应罐中的催化剂，造成严重后果。
车用尿素溶液用于还原汽车尾气中的氮氧化合物，降低尾气污染程度。车用尿素溶液是无色、透明、清澈的的液体，浓度在31.8%-33.2%之间。
车用尿素可以在柴油车尾气选择性催化还原（SCR）系统中，将尾气中的氮氧化合物（NOx）催化还原成无害的氮气（N2）和水（H₂O）排出，通俗点来说就是减少柴油机废气中的氮氧化物，从而达到节能环保的功效。
但要注意的是，通常我们都可以在汽车仪表上看到车用尿素余量，当余量低过百分之二十就得尽快添加车用尿素了，避免在行车的时候缺少车用尿素，否则系统就会限制发动机的运转，而且尾气污染也变得更加严重。
被称为“车用尿素国家标准”的GB 29518-2013《柴油发动机氮氧化物还原剂 尿素水溶液(AUS32)》由国家质检总局和国标委于2013年5月7日发布，2013年7月1日实施！尿素水溶液(AUS32)是指工业上生产的只含有痕量（极少量）缩二脲、氨和水的尿素，不含醛和其他物质(如抗结块剂)，不含硫和硫化物、氯化物、硝酸盐和其他化合物。
车用尿素是指尿素浓度为32.5%且溶剂为超纯水的尿素水溶液，原料为尿素晶体和超纯水。重型卡车、客车等柴油车要达到国家规定排放标准。在尾气处理上就要选用适合的SCR系统，而这项系统利用尿素溶液对尾气中的氮氧化物进行处理。因此，车用尿素溶液成了重型卡车及客车达到国家规定排放标准。
车用尿素是一种无色、透明的液体，装在尿素罐里面，当传感器发现排气管中的氮氧合化物，就会自动喷出雾状车用尿素，与氮氧化合物混合在一起，在scr反应罐中发生氧化还原反应，生成并排出没有污染的氮气和水。
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