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SCR系统包括尿素罐（装载柴油机尾气处理液），SCR催化反应罐。SCR系统的运行过程是：当发现排气管中有氮氧化物时，尿素罐自动喷出柴油机尾气处理液，柴油机尾气处理液和氮氧化物在SCR催化反应罐中发生氧化还原反应，生成的氮气和水蒸气排出。
如果不装载柴油机尾气处理液、或纯度不够、或质量伪劣，都会发生车辆发动机自动减速。同时，质量伪劣的柴油机尾气处理液会污染SCR催化反应罐中的催化剂，造成严重后果。
车用尿素可以在柴油车尾气选择性催化还原（SCR）系统中，将尾气中的氮氧化合物（NOx）催化还原成无害的氮气（N2）和水（H₂O）排出，通俗点来说就是减少柴油机废气中的氮氧化物，从而达到节能环保的功效。
但要注意的是，通常我们都可以在汽车仪表上看到车用尿素余量，当余量低过百分之二十就得尽快添加车用尿素了，避免在行车的时候缺少车用尿素，否则系统就会限制发动机的运转，而且尾气污染也变得更加严重。
被称为“车用尿素国家标准”的GB 29518-2013《柴油发动机氮氧化物还原剂 尿素水溶液(AUS32)》由国家质检总局和国标委于2013年5月7日发布，2013年7月1日实施！尿素水溶液(AUS32)是指工业上生产的只含有痕量（极少量）缩二脲、氨和水的尿素，不含醛和其他物质(如抗结块剂)，不含硫和硫化物、氯化物、硝酸盐和其他化合物。
车用尿素指的是柴油车尾气可选择性催化复原（SCR）系统中，用于将尾气中碳氢化合物（NOx）催化转变成的N2（N2）和水（H?O）的液态。车用尿素由32.5%的高纯度尿素和67.5%的双蒸水构成。
国内车用尿素主要是从工业尿素提纯得来，其主要原理是：
（1）在温度70-75℃时，尿素在水溶液中发生水解。
(2）在温度30℃以下时，尿素重新从水溶液中结晶出来。
(3）每水解结晶一次，其纯度会得到大幅提高，一般利用工业尿素水解结晶一次，就可达到车用尿素标准要求，其产出比例为1.5：1。
车用尿素使用电子行业超纯水。车用尿素的由于SCR催化剂载体极易发生金属离子中毒从而失去催化效果，因此车用尿素溶液使用电子行业超纯水（电阻率≥18MΩ?cm）。车用尿素溶液会在-11℃下开始结冰，实际使用中在-20℃时会完全上冻。目前技术是通过加入改性剂降低溶液凝固点、外加加热装置等手段防止溶液凝固。
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