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SCR系统包括尿素罐（装载柴油机尾气处理液），SCR催化反应罐。SCR系统的运行过程是：当发现排气管中有氮氧化物时，尿素罐自动喷出柴油机尾气处理液，柴油机尾气处理液和氮氧化物在SCR催化反应罐中发生氧化还原反应，生成的氮气和水蒸气排出。
如果不装载柴油机尾气处理液、或纯度不够、或质量伪劣，都会发生车辆发动机自动减速。同时，质量伪劣的柴油机尾气处理液会污染SCR催化反应罐中的催化剂，造成严重后果。
车用尿素溶液用于还原汽车尾气中的氮氧化合物，降低尾气污染程度。车用尿素溶液是无色、透明、清澈的的液体，浓度在31.8%-33.2%之间。
那么有些朋友就会问，到底车用尿素对人体有没有害呢。车用尿素其实是由32.5％的高纯度尿素和67.5％的去离子水，要知道我们身体本身就会产生尿素，所以接触到身体并不会造成什么影响。但在高温状态下，车用尿素很容易会游离出氨气，而氨气是有一定的腐蚀作用的，长期接触皮肤的话很可能出现色素沉积或者溃疡的现象。所以当我们接触到车用尿素的话，应尽快用清水冲洗。
车用尿素是重型柴油车达到国四排放标准的产品。车用尿素是指尿素浓度为32.5%且溶剂为超纯水的尿素水溶液，原料为车用尿素原料和超纯水。
被称为“车用尿素国家标准”的GB 29518-2013《柴油发动机氮氧化物还原剂 尿素水溶液(AUS32)》由国家质检总局和国标委于2013年5月7日发布，2013年7月1日实施！尿素水溶液(AUS32)是指工业上生产的只含有痕量（极少量）缩二脲、氨和水的尿素，不含醛和其他物质(如抗结块剂)，不含硫和硫化物、氯化物、硝酸盐和其他化合物。
车用尿素指的是柴油车尾气可选择性催化复原（SCR）系统中，用于将尾气中碳氢化合物（NOx）催化转变成的N2（N2）和水（H?O）的液态。车用尿素由32.5%的高纯度尿素和67.5%的双蒸水构成。
