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SCR系统包括尿素罐（装载柴油机尾气处理液），SCR催化反应罐。SCR系统的运行过程是：当发现排气管中有氮氧化物时，尿素罐自动喷出柴油机尾气处理液，柴油机尾气处理液和氮氧化物在SCR催化反应罐中发生氧化还原反应，生成的氮气和水蒸气排出。
如果不装载柴油机尾气处理液、或纯度不够、或质量伪劣，都会发生车辆发动机自动减速。同时，质量伪劣的柴油机尾气处理液会污染SCR催化反应罐中的催化剂，造成严重后果。
车用尿素溶液(AdBlue)是用不含其他任何添加物的高纯尿素和纯水一起配制的溶液，该溶液中尿素含量为32.5%。国内外重型柴油机厂家大多数采用了SCR(选择性催化还原)技术来满足欧IV、欧Ⅴ机动车排放标准的要求。选择SCR技术的的车辆添加尿素溶液作为催化还原剂，使车辆达标排放。
车用尿素是一种无色、透明的液体，装在尿素罐里面，当传感器发现排气管中的氮氧合化物，就会自动喷出雾状车用尿素，与氮氧化合物混合在一起，在scr反应罐中发生氧化还原反应，生成并排出没有污染的氮气和水。
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